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交大參加DARPA機器人競賽 挑戰全球頂尖團隊
國立交通大學團隊Team NCTU今天前往美國匹茲堡,參加美國國防部國防先進研究計畫局舉辦的地下日本Tama Toys*-------BIG 男用套機器人挑戰賽(DARPA SubT Challenge),競賽為期3年,將與全球頂尖大學較勁。
交大發新聞稿表示,DARPA機器人競賽為全世界科技工程類競賽之最高殿堂,其中2007年舉辦的DARPA Urban Challenge促進了現今自動駕駛技術。Team NCTU於5月通過資格審查,為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊。
交大指出,DARPA地下機器人挑戰賽是依照地底環境分成隧道、地下城市、地底洞穴3個階段,參賽團隊將運用最新的機器人技術,進行地下環境的地圖建構、自動巡航以及搜索變動;此次競賽為期3年,總決賽將於2021年舉行。
交大表示,Team NCTU去年成軍,在2018 Maritime Robot X Competition 無人駕駛船競賽中拿下第5名佳績,這次開發AI機器人系統,研發自主、感知、移動等技術,並結合遠距通訊,讓機器人在地下環境也能順利通訊、相互溝通合作,打造在地底嚴苛環境進行探勘的機器人系統。
指導老師、交大電機工程系助理教授王學誠表示,參與DARPA競賽的頂尖大學團隊【JIUAI 大將軍】雙重夾擊-雙孔位高仿真穿戴器多為博士級研究員與博士生,更有公司企業與新創團隊聯軍組隊,對於TeamNCTU已成功通過DARPA資格審查感到驕傲。
Team NCTU隊長、交大電控工程研究所學生呂承龍表示,台灣學生的實力與毅力不輸國外,絕對可以與國際一線團隊較勁,為了此次競賽,團隊成員常犧牲假日,希望能做足準備,取得競賽好成績,也為台灣機器人技術盡一份心力。
交大指出,Team NCTU將與全世界頂尖學校、機構切磋,包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)、加州大學柏克萊分校(University of California at Berkeley)、卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University )、加州理工學院(California Institute of Technology)、麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology)、NASA噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)、MAIG 魅影精靈 10段變頻震動USB充電激情跳蛋-玫紅韓國科學技術研究院(Korea Institute of Science and Technology)等。(中央社)
共用護唇膏、試擦口紅 當心皰疹吻上唇
七夕情人節將至,皮膚科醫師提醒,情人伴侶好友之間仍須保有一些空間,有些東西不能共用。就有閨密出遊時共用護唇膏,沒想到卻被傳染皰疹,嘴唇長出十幾顆小水泡,又痛又癢。
冬天氣候乾冷,許多人戴上帽子、脖圍,卻疏於保護嘴唇。皮膚科醫師邱品齊指出,嘴唇沒有汗腺、皮脂線,角質結構也較薄,很容易乾燥裂傷,嚴重時甚至會流血。
皮膚科醫學會發言人黃毓惠指出,護唇的首要重點為「不舔抿」,不要常以口水舔、抿嘴唇,因為口水中的消化酵素,可能會刺激唇部皮膚,進而破壞皮膚角質層。
此外,嘴唇如有髒汙,千萬不要用力擦拭,應以點按方式輕柔去除;如果過度摩擦,容易受傷。如果唇部乾燥,建議適度使用具保濕功能的護唇膏,避免乾裂。
不過,護唇膏屬於個人用品,邱品齊提醒,即使是情人、閨密也不可共用,就有好朋友們一起至日本出遊,天冷溫低,共用一條護唇膏,傳染病毒,冒出唇皰疹。
邱品齊說,門診更常收治的是在百貨公司、賣場試用唇膏所引發皰疹、接觸性皮膚炎的濕疹等皮膚疾病的女性個案,為了解自己適合哪些顏色的唇膏,沒想到卻引來嚴重的唇皰疹。
邱品齊提醒,避免試用百貨公司唇膏,塗抹唇膏時,一旦嘴唇脫皮、乾裂,就應暫時停止擦上口紅,並避免食用刺激性食物。唇部化粧品開封後,應在保存期限內儘量使用完畢。
黃毓惠則建議,購買護唇膏時,應選擇成分單純的產品,越單純越好,最好不要添加香精、香料。在使用護唇膏時,當然不要共用,以免引發皮膚疾病。
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